캠핑을 갈 때는 텐트는 무조건 있어야 하나요?

제가 캠핑을 갈 때 텐트를 가지고 간 적이 없는데요 막상 가지고 가려면 텐트를 새로 사야 하는데 혹시 캠핑을 갈 때 텐트 없이도 할 수 있나요?