차량운전 시 애완견 안고 운전해도 되나요?

자동차을 운전하다 보면 애완견을 안고 운전하는 분들을 보게 되는데 그때드는 생각이 애완견 안고 운전을 해도 도로교통법상 걸리지 않나요?