간이과세와 일반과세의 기준이 무엇인가요?

개인사업자 중에 간이과세 사업자가 있고 일반과세 사업자가 있던데 기준이 무엇인가요?매출의 차이인가요? 식당만 보더라도 어떤 곳은 간이과세 사업자고 어떤 곳은 일반과세 사업자고 그렇던데 일반과세가 세금을 더 많이 낸다고 들었습니다. 일반과세가 더 안좋은거 아닌가요? 세금을 더 많이 낸다고 따로 혜택이 있나요?궁금합니다.