침대밑 청소는 어떻게 해야 할까요?

침대 밑 청소를 하려는데 침대를 옮기기에는 침대가 무거워서 그런데 힘 안들이고 침대 밑까지 청소 할 방법이 있을까요?? 도구 있으면 추천 부탁 드립니다.