청소년은 크게 어린이 또는 아동의 범주에 들어가나요? 나이로는 어떻게 구분되나요?

우리가 일반적으로 생각할때 어린이 또는 아동이라 하면 비교적 어린아이들이고, 청소년이라 하면 중고생이라고 생각하는데요 아동학에서는 청소년과 아동/어린이를 어떻게 구분하나요?