우리나라 이름이 대한민국으로 처음 시작된 것은 언제부터인가요?

우리는 모두 자랑스러운 대한민국 국민입니다. 이처럼 우리나라는 대한민국이라는 국호를 사용하고 있는데요. 그렇다면 대한민국으로 처음 불리게 된 것은 언제부터인가요?