등산 하산시 올바른 보행법이 있을까요?

등산을 다닐 때 오르막길을 오를 때는 모르겠는데 내려올 때가 더 힘든 거 같더라고요 그래서 궁금한데 내려올 때 올바른 보행법은 따로 있는지 알고 싶어요.