침구류 청소 및 관리 방법 궁금해요

안녕하세요 침대 매트리스, 침대커버 등 사실 자주는 못빨게 되더라구요

침대 매트리스, 침대커버 어떻게 세탁을 해야하며 주기 등 관리법 궁금합니다.