조선시대에 왕세자나 왕세손의 초상화도 그렸나요?

조선시대에는 도화서에서 왕의 초상화를 그렸다고 알고 있는데, 그렇다면 왕세자나 왕세손의 초상화도 그렸나요? 그렇다면 남아 있는 초상화가 있나요?