건물중에 다가구와 다세대 주택의 차이점은 무엇인가요?

주택건물들을 보면은 다가구 주택과 다세대 주택으로 구분되어지던데, 정확한 용어의 정의가 궁금합니다.자세한 설명 부탁드립니다.

감사합니다