의병을 최초로 일으킨 인물은 누구 인가요?

과거 우리나라는 외세의 침략을 많이 받았는데 나라를 지키는데 의병의 활약이 컸다고 들었습니다. 그럼 우리나라에서 의병을 최초로 일으킨 사람은 누구이고 어떤 전투에서 활약하였나요?