물엿과 조청의 차이는 무엇인지 알려주세요.

예전부터 단맛을 내기 위하여 물엿이나 조청을 만들어 먹었습니다. 물엿과 조청은 다른 것인지, 물엿과 조청의 차이는 무엇인지 알려주세요.