서양화에서 고대나 중세나 근대나 모두 비너스그림은 가슴노출에 다 벗고 있던데 왜 그런가요?

서양화에서 고대나 중세나 근대나 모두 비너스그림은 가슴노출에 다 벗고 있던데 왜 그런가요? 일반 인물화는 나체그림이 드문데 여신그림은 모조리 나체인데 왜그러냐구요?