사투리는 언제부터 사용된거고, 생겨난건가요?

대한민국에는 여러지방이 있고, 여러가지 사투리가 사용되고 있습니다.

그래서 궁금한게 사투리는 언제부터 사용된거고, 생겨난건가요?