퇴직연금 수령시 세금 궁금해요

이번에 퇴직하게되어 개인 irp로 퇴직금을 받기로 했는데요.

개인irp에 들어온돈을 바로 해지하면 세금을 많이 낸다는말이 있던데 적게내는 방법이 있나요?