재단법인과 사단법인은 어떻게 다른 건가요?

재단법인 사단법인 이런 말 쓰잖아요 근데 이게 정확히 어떻게 다른 건가요? 그리고 재단법인이나 사단법인이 아니고 그냥 일반 법인은 또 뭐가 다른 건가요?