징기스칸은 몸소 우리나라를 침략 했나요

몽골제국의 칭기스칸은 수많은 나라를 정복한 것으로 유명한데 우리나라 당시 고려도 몸소 직접 침입한 것인가요 아니면 부하을 보낸 것인가요