후방단속카메라는 어떤 원리인가요?

요즘은 차량의 신호나 속도 위반을 후방에서 잡는다고 하던데요.

어떤 원리로 차량이 이미 지나친 뒤에 후방에서 위반 사항을 잡아 낼 수 있는 것인가요?