헤치백같은 승용차와 RV차량 구분하는 방법은?

헤치백같은 승용차와 RV차량 구분하는 방법은?

승용차가 헤치백스타일로 나온거랑 RV랑 비스무리한게 꽤 있더라고요

그런거 정확하게 구분할 수 있는 특징이 무엇인가요