자전거 타이어는 언제쯤 교체해줘야하나요?

자전거 타이어는 언제쯤 교체해줘야하나요?

자동차타이어는 백원짜리 동전으로 체크하는방법을 들었는데 자전거의 경우 어떻게 되는지 궁금합니다.