주차 요금소에서 후진하다가 뒤에 정차되어있는 스파크차량이랑 아주 살짝 접촉사고가 생겼습니다 제 차는 멀쩡하고 상대 차량은 번호판만 살짝 들어가서 번호판만 교체하면 될거같은데 바쁘다하셔서 일단 번호만 교환하고 문자로 사과드리고 연락 될때 전화 부탁드린 상황입니다 개인합의 했음 하고 번호판교체비용으로 5만원정도 생각하고있는데 괜찮을지 물어보는걸로 해도 될까요?? 보험접수하는건 좀 아닌거같죠? ㅠ 만약 상대측에서 보험 접수하겠다하면 어떻게 처리해야하나요?