캠핑을 갈 때 최소한의 준비물은 어떤게 있나요?

제가 이번 주 주말에 당일치기로 캠핑을가 보려고 하는데요 그런데 차가 작아서 준비물을 많이 가지고 가지 못해요 캠핑 갈 때 최소한의 준비물은 뭐가 있나요?