유치가 나고 빠진 뒤 영구치가 나는이유가 무엇인가요?

안녕하세요.
어릴 때 유치가 난 뒤 다 빠지고, 영구치로 새로이 나는 이유가 무엇인가요??
강아지들도 보면 그러는데 유전학적으로 추정하는 이유가 있는지 궁금합니다.....
감사합니다.