해외에서 물건 구매후 자진 신고 하면 세액을 몇프로 할인해 주나요?

안녕하세요? 해외여행을 다니다 물건을 구매하여 한국에 들어왔을 때 세관신고를 하면 세금을 할인해 주는걸로 알고 있습니다. 그 할인율이 어떻게 되나요?