고래는 어떻게 잠을 잘수 있나요??

고래는 바다에 살지만 동물이라서 숨쉬러 수면 위에 올라와야 할텐데 수면은 어떻게ㅜ어떠한 방식으로 취하는지 궁금해졌습니다. 고래는 어떻게 잠을 자나요??