자동차 타이어 편마모는 왜 생기나요?

자동차를 주행하다보면 승차감이 예전보다 많이 안좋아서 자동차 카센터에 가봤더니 자동차 타이어에 편마모가 있어서라는데 왜 편마모가 생기는지 알수있나요?