지구에 중력이 없어진다면 어떻게 될까요?

지구에 중력이 없어진다면 지구에 있는 모든것은 다 우주로 날아가버릴까요? 중력은 어떻게 생기는 힘일까요? 그리고 달이나 화성 에는 중력이 없나요?