제 2차세계대전때 독일과 일본이 손잡은 이유는?

안녕하세요? 제 2차 세계대전때 독일이 먼저 세계대전 전쟁을 일으킨것으로 알고 있는데요 어떤 경위로 일본과 독일이 손을 잡게 됐는지 궁금합니다.