조선시대에는 명나라, 청나라와 조공무역이라는것을 했다고 하더라구요, 근데 조선이 명, 청나라와 했었던 조공무역이란 무엇인가요? 근데 조공은 상국에 공물을 바치는것이잖아요, 조공무역이라고 하면 조선에서도 무엇인가를 명나라, 청나라로부터 받아왔다는얘기인가요?
