로마가 분열된 이유가 무엇인가요?

로마는 과거에 동로마 서로마로 갈라져서 각각 멸망하게 되는 시점도 다르게 되는데 왜 로마는 하나의 제국이 둘로 갈라지게 된 것인가요?