고대 로마가 서로마, 동로마 두개로 나뉜 이유가 무엇인가요?

고대 지중해를 기반으로 제국을 세웠던 로마제국은 어느순간 서로마 제국, 동로마 제국 두개로 분할이 됩니다.

이렇게 제국이 두개로 나뉜 이유는 무엇인가요?