발 족욕을 준비할 때 물속에 우슬이나 박하를넣고 족욕을 하면 좋다고 하는데 이유가 무엇인가요?

집에서도 족욕은 자주 하는데요 족욕할 때 물에 우슬이나 박하 말린 거를 넣고 족욕을 하면 무릎 건강에 좋다고 하는데 이유가 무엇인지 궁금합니다?