과거 삼국시대에는 시간을 어떻게 알 수 있었나요?

안녕하세요. 조선시대에 해시계라는 걸 만들어서 하루에 시간을 대충이나마 알 수 있었잖아요. 그런데 그전에 삼국시대에는 하루에 시간을 어떻게 알 수 있었나요?