조선태종때 하륜과 정도전의 관계는 어떠하였나요?

이성계의 조선개국에 지대한 공을 세운 신하로 하륜과 정도전이 있었다고 하더군요. 태종이 왕위에 오를때 신하인 하륜과 정도전은 어떠한 관계였을까요?