선진국 후진국 기준이 정해져있나요?

나라를 보면 선진국과 후진국으로 나누더라고요 선진국과 후진국의 기준은 따로정해져있는건가요?? 그리고 선진국과 후진국의 대표적인 나라는 어떠한 나라가있나요?