자동차 타이어는 언제쯤 교체해주는게 좋은가요?

자동차에 타이어가 중요한 역할을 합니다. 차칫하면 큰 사고로도 이어질수 있기 때문에 관리가 중요합니다. 타이어는 언제쯤 교체해 주는것이 좋은가요?