택시는 비상등을 켜고 아무곳이나 정차해도 되나요?

안녕하세요.요즘 차을 운행하다보면 택시들의 횡포가 너무 심하네요.택시는 왜 비상등을 켜고 정차할까요.아무곳에나 정차해도 법적으로 문제 없나요.