자판기가 동전을 어떻게 구분하는건가요?

요즘 자판기는 카드로 계산이 되지만.

예전에는 동전을 많이 이용하곤 했죠.

자판기는 어떻게 동전 종류를 구분하고 위조동전인지도 구분하는건가요?