겨울철에는 자동차를 시동을 건 후 약간의 예열

겨울철에는 자동차를 시동을 건 후 약간의 예열 시간을 갖느것이 자동차 성능 유지에 도움이 된다고 들었습니다.

자동차 예열 시간은 어느 정도가 적당한지 궁금합니다.