주정차위반 과태료는 다 똑같나요?

살다보면 어쩔수없이 주차할 곳이 아닌곳에 차량을 주차할때가 있는데요 주차위반단속에 걸리면 과태료는 얼마나 나오나요? 주차위반하면 무조건 나오나요?