자동차 엔진오일은 언제 바꾸는게 좋을까요?

자동차 엔진오일은 몇km에 바꾸는게 좋을까요? 차량 종류마다 다르다고 들었는데 보통5000km에 바꾸지 않나요? 일만킬로까지는 괜찮다고 하는데...?