조선시대 세금 제도 대동법에 관해서 궁금합니다

조선시대 때 대동법이라는 세금 제도가 있었다고 하던데 이 제도 때문에 백성들이 많이 힘들었다는 것으로 기록되어 있는 거 같은데 대동법이란 어떤 것인지 정확하게 알고 싶어요