공무집행방해로 입건된 사건, 위자료 청구소송과 그 절차가 어떻게 될까요?

공무집행방해 입건된 사건에 관련하여 피해자인 경찰관이 가해자에게 위자료 청구소송을 제기할시 비용과 절차가 궁금합니다.

보통 위자료는 얼마까지 청구할 수 있는지도요.