차주 사망시 보험관계가 어떻게 되나요?

어머니께서 신용이 안좋으셔서 어머니 명의로 차량 구입을 못했습니다.

그래서 어머니 친구분 명의로 차량을 구입하고 누구나 운전 보험을 가입하였습니다.

그런데 친구분께서 어제 돌아가셨습니다.

가족들은 상속을 포기한다고 합니다. 어머니 앞으로 채무가 너무 많아서요.

그럼 이차를 저희도 포기해야한다는 얘기가 되는데.

천만원이 넘어가는 차량이다 보니 너무 아깝습니다.

하여 그냥 보험을 돌아가신분 명의로 계속 넣으며 탈려고 하는데...

보험적용이 되는지가 궁금합니다.