뺑소니의 기준이 무엇인지 알수있을까요?

교통사고를 내고나서 나중에 되서 아차했는지 와서 뒷수습을 하려고 하는데 치고 그자리에서 벗어나는것 자체가 뺑소니아닌가요? 뺑소니 정확한 의미가 궁금합니다