차량을 세워두면 공기압이 왜 빠지나요?

정기간 운행을 안하고 주차장에 차량을 주차했는데 어느순간 운행하려고 보니깐 타이어 공기압이 많이 빠져있더군요. 공기압이 왜 빠지는 걸까요?