등산 후 회복 과정에서 근육 통증과 피로를 완화하는 방법이 무엇이 있을까요?

최근에 등산을 다녀오고 몸이 많이 뻐근했는데 긴 등산 후 근육 통증과 피로를 효과적으로 완화하고 회복하는데 도움이 되는 방법은 무엇이 있을까요?