나라별 자동차 운전석 위치가 다른 이유는?

우리나라의 경우 자동차 운전대가 좌측에 있잖아요.

그런데 일본은 우측에 있고요.

이렇게 나라별로 운전석 위치가 다른 이유는 무엇인가요?