교통사고가 났을때 과실이 나오잖아요?

과실이 대인합의에 관여가 되나요? 예를들어 상대보험사가 이거 피해자분도 과실어느정도 있으니까 그거 감안하셔서 합의보셔야 합니다라고 말을하는데 대인합의는 과실과 관련없지 않나요?