경유차를 몰고 다니는데 주기적으로 요소수 부족 경고음이 발생하잖아요? 뭐 당연히 보충은 하고 다니는데 이 요소수의 역활은 무엇일까요? 또 혹시 보충을 안하고 다니면 차에 어떤 영향이 있을까요?